SEA 9406 Multi GNSS High Precision Modul mit Sensor - Konfiguration

SEA 9406 (with sensor) Module
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SEA 9406 Multi GNSS High Precision Modul mit Sensor
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GNSS Antenne Multi-band (L1, L2/E5b/B2I) mit 5m Kabel
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3 Jahre Gewährleistungsverlängerung (zus. 2 Jahre) für SEA 9406 mit Sensor

Produktinformationen "SEA 9406 Multi GNSS High Precision Modul mit Sensor - Konfiguration"

  • Integrierter IMU-Sensor für präzisere Navigation in schwierigen Umgebungen
  • Hochempfindlicher 184-Kanal-Empfänger mit gleichzeitigen GNSS-Konstellationen
  • Eingebaute Unterstützung für Standard-RTCM-Korrekturen via Netzwerk-RTK (NTRIP)
  • Zentimetergenaue Positionsgenauigkeit mit <0,2 m (mit RTK) und 1,5 m CEP (ohne RTK)
  • GNSS-Daten mit bis zu 20 Hz Aktualisierungsrate
  • Konfigurierbares Zeitpuls-Signal (TP/PPS) im FPGA oder direkt am frontseitigen Anschluss des Moduls (SYNC OUT)
  • Pufferbatterie für schnelle Kaltstarts (ca. 3 s)
  • Betriebstemperaturbereich -25 bis +65 °C (kann erweitert werden auf -40 bis +85 °C beim Weglassen der Pufferbatterie)

Details
Das SEA 9406 ist ein cRIO-Modul zur Zeitbestimmung, Synchronisierung und Geopositionierung über das Global Navigation Satellite System (GNSS). Der hochempfindliche 184-Kanal-Empfänger ermöglicht den gleichzeitigen Empfang von GPS-, GLONASS-, Galileo- und BeiDou-Satellitensignalen und liefert die Daten mit bis zu 20 Hz. Die GNSS-Daten werden im FPGA geparst und stehen über I/O- und Property-Knoten zur Verfügung. Darüber hinaus können NMEA-Nachrichten zur weiteren Verarbeitung an den Echtzeit-Controller weitergeleitet werden. Außerdem stellt das Modul ein Zeitimpulssignal (TP/PPS) zur Verfügung, das innerhalb des FPGAs oder direkt über den Anschluss SYNC OUT des Moduls verwendet werden kann.
Dank zahlreicher FPGA-Methodenknoten ist das SEA 9406 Modul in hohem Maße konfigurierbar, was eine breite Palette von Anwendungen ermöglicht.
Das SEA 9406 wird in zwei Varianten angeboten: ohne (standard) und mit einem zusätzlichen IMU-Sensor sowie einer Schnittstelle für einen externen Wheel Tick Sensor. Die Integration des Sensors ermöglicht die Navigation in schwierigen Umgebungen, in denen der Empfang von Satellitensignalen schlecht ist. Hinweis für Variante mit Sensor: Um die Vorteile der Sensorfusion nutzen zu können, ist ein externer Wheel Tick Sensor erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten).
Mit Hilfe der Pufferbatterie werden Betriebsdaten (z.B. Almanach-Daten) gespeichert, während das Modul ausgeschaltet ist. Dies ermöglicht einen schnellen Kaltstart (ca. 3 s) des Moduls. Die Pufferbatterie kann optional (kostenpflichtig) weggelassen werden, um den Betriebstemperaturbereich auf -40 bis +85 °C zu erweitern.

Systemvoraussetzungen
  • Siehe Tab Produkt-FAQ

Lieferumfang
  • 1 * SEA 9406 mit Sensor (60000098)
  • 1 * Gedrucktes Hardware-Handbuch mit Betriebsanweisungen, Sicherheitsrichtlinien und Spezifikation

Zubehör
GNSS-Antenne, ist zwingend für den Betrieb erforderlich. Passende GNSS-Antennen finden Sie in unserem Web-Shop.


  • Welche Voraussetzungen muss eine Entwicklungsumgebung erfüllen?

    PC mit der folgenden Software:

    •   JKI VI Package Manager (VIPM) – neueste verfügbare Version
    •   SEA 9406 Treibersoftware
    •   NI LabVIEW™-Entwicklungsumgebung 2017 oder höher
    •   NI LabVIEW Real-Time 2017 oder höher
    •   NI LabVIEW FPGA 2017 oder höher + passende Xilinx-Tools
    •   NI CompactRIO™-Treiber 2017 oder höher
  • Welche Voraussetzungen muss eine Run-Time-Umgebung erfüllen?

    NI CompactRIO™-System mit der folgenden Software:

    •   NI LabVIEW™ Run-Time Engine / LabVIEW Run-Time Engine for Real-Time targets (Standardinstallation)

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