NI CompactRIO™-System mit der folgenden Software:
• NI LabVIEW™ Run-Time Engine / LabVIEW Run-Time Engine for Real-Time targets (Standardinstallation)SEA 9406 Multi GNSS High Precision Modul ohne Sensor - Konfiguration
Produktnummer:
60000097-CFG
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SEA 9406 Multi GNSS High Precision Modul ohne Sensor
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GNSS Antenne Multi-band (L1, L2/E5b/B2I) mit 5m Kabel
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3 Jahre Gewährleistungsverlängerung (zus. 2 Jahre) für SEA 9406 ohne Sensor
Produktinformationen "SEA 9406 Multi GNSS High Precision Modul ohne Sensor - Konfiguration"
- Hochempfindlicher 184-Kanal-Empfänger mit gleichzeitigen GNSS-Konstellationen
- Eingebaute Unterstützung für Standard-RTCM-Korrekturen via Netzwerk-RTK (NTRIP)
- Zentimetergenaue Positionsgenauigkeit mit <0,2 m (mit RTK) und 1,5 m CEP (ohne RTK)
- GNSS-Daten mit bis zu 20 Hz Aktualisierungsrate
- Konfigurierbares Zeitpuls-Signal (TP/PPS) im FPGA oder direkt am frontseitigen Anschluss des Moduls (SYNC OUT)
- Pufferbatterie für schnelle Kaltstarts (ca. 3 s)
- Betriebstemperaturbereich −20 bis +60 °C (kann erweitert werden auf −40 bis +85 °C beim Weglassen der Pufferbatterie)
Details
Das SEA 9406 ist ein cRIO-Modul zur Zeitbestimmung, Synchronisierung und Geopositionierung über das Global Navigation Satellite System (GNSS). Der hochempfindliche 184-Kanal-Empfänger ermöglicht den gleichzeitigen Empfang von GPS-, GLONASS-, Galileo- und BeiDou-Satellitensignalen und liefert die Daten mit bis zu 20 Hz. Die GNSS-Daten werden im FPGA geparst und stehen über I/O- und Property-Knoten zur Verfügung. Darüber hinaus können NMEA-Nachrichten zur weiteren Verarbeitung an den Echtzeit-Controller weitergeleitet werden. Außerdem stellt das Modul ein Zeitimpulssignal (TP/PPS) zur Verfügung, das innerhalb des FPGAs oder direkt über den Anschluss SYNC OUT des Moduls verwendet werden kann.
Dank zahlreicher FPGA-Methodenknoten ist das SEA 9406 Modul in hohem Maße konfigurierbar, was eine breite Palette von Anwendungen ermöglicht.
Mit Hilfe der Pufferbatterie werden Betriebsdaten (z. B. Almanach-Daten) gespeichert, während das Modul ausgeschaltet ist. Dies ermöglicht einen schnellen Kaltstart (ca. 3 s) des Moduls. Die Pufferbatterie kann optional (kostenpflichtig) weggelassen werden, um den Betriebstemperaturbereich auf −40 bis +85 °C zu erweitern.
Hinweis zur Angabe ohne Sensor: Das SEA 9406 wurde früher in zwei
Varianten angeboten: einmal „ohne Sensor“ als Standardausführung und
einmal mit einem zusätzlichen IMU-Sensor sowie einer Schnittstelle für
einen externen Wheel-Tick-Sensor.
Systemvoraussetzungen
- Siehe Tab Produkt-FAQ
Lieferumfang
- 1 * SEA 9406 ohne Sensor (60000097)
- 1 * Gedrucktes Hardware-Handbuch mit Betriebsanweisungen, Sicherheitsrichtlinien und Spezifikation
Zubehör
GNSS-Antenne, ist zwingend für den Betrieb erforderlich. Passende GNSS-Antennen finden Sie in unserem Web-Shop.
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Welche Voraussetzungen muss eine Entwicklungsumgebung erfüllen?
PC mit der folgenden Software:
• JKI VI Package Manager (VIPM) – neueste verfügbare Version
• SEA 9406 Treibersoftware
• NI LabVIEW™-Entwicklungsumgebung 2017 oder höher
• NI LabVIEW Real-Time 2017 oder höher
• NI LabVIEW FPGA 2017 oder höher + passende Xilinx-Tools
• NI CompactRIO™-Treiber 2017 oder höher -
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